相机参数

工业镜头的选择首先要了解与之搭配的工业相机的接口、靶面和分辨率大小等参数。

目前工业相机的接口有C口、CS口、F口等，一般来说各个接口之间不兼容，需要选择对应接口的镜头。

但是，C接口的工业镜头在加装一个5mm的转接环后可以兼容CS接口工业相机。

靶面：镜头所能兼容的靶面必须大于相机的靶面，这样相机成像的图片才能完整，没有暗角。

相机分辨率会影响到镜头的选择，高分辨率搭配更高清的镜头会有更好的成像效果。

镜头参数

工作距离：镜头前端到物体的距离。

工业镜头有自己的工作“舒适区”，进行选择时要先确定生产线上能给镜头留下的空间范围，再在范围内选择最好效果的镜头方案。

并且工作距离也会影响到其他参数的计算。

焦距：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。

焦距f={工作距离/视野范围长边（或短边）}X CCD长边（或短边）；CCD芯片尺寸一般比例为 4：3，当视场FOV长边：短边小于4:3时，用短边来计算；大于4:3时，用长边来计算；等于4:3时，长短边计算都可。

景深：物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。可以理解为能够看清物体的前提下，镜头可以前后移动的范围。

如果检测环境非常单一，工作距离几乎不会变化，那么对于景深一般没有特殊要求；特殊场景中，景深的要求可能会很高。

失真：失真是图形的畸变，有桶形畸变、枕形畸变等类型。

在进行镜头选择如果确定物体检测所能容忍的失真度非常低，可以优先选择远心镜头、或者有专业低失真度的其他镜头进行测试。

光学镜头方案的定制是专业且细致的，需要进行多次测试实验。找准专业厂商是镜头选择的开始